Processo Seletivo 2025 – Robótica Aérea no GSCAR/LEAD (COPPE/UFRJ)

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O Laboratório de Controle e Automação e Engenharia de Aplicação e Desenvolvimento (LEAD/COPPE/UFRJ), por meio do Grupo de Sistemas de Controle em Automação e Robótica (GSCAR), está com vagas abertas para o Processo Seletivo 2025 na área de Robótica Aérea.

Áreas de Atuação:

  • Controle (Piloto Automático):
    • Desenvolvimento de software para Detect&Avoid.
    • Implementação de pouso e decolagem autônomos.
    • Comunicação entre drones e a base.
    • Desenvolvimento em ROS (Robot Operating System).
  • Otimização de Rotas (Navegação):
    • Software para geração de trajetórias.
    • Desenvolvimento para voo em formação.
    • Comunicação drones-base.
    • Uso de ROS.

Vagas Disponíveis:

  • Presenciais:
    • 2 vagas para Mestrandos, com bolsa de R$ 5.152,25.
    • 1 vaga para Doutorando, com bolsa de R$ 7.641,52.

Requisitos:

  • Controle:
    • Experiência em projeto, simulação e implementação de leis de controle em tempo real.
  • Programação:
    • Conhecimento em C++, Python e Matlab/Simulink.
    • Experiência com desenvolvimento de software para sistemas robóticos baseados em Linux.

Diferenciais:

  • Robótica:
    • Experiência com robótica móvel, aérea (controladores de voo) e sistemas de localização e mapeamento.
  • ROS:
    • Prática com ROS/ROS2 para integração e controle de sistemas robóticos.
  • Eletrônica e Protocolos de Comunicação:
    • Familiaridade com eletrônica embarcada e integração de sensores, controladores e atuadores utilizando protocolos como CANopen, UART, I2C e EtherCAT.

Como se Inscrever:

Os interessados devem preencher o formulário disponível até 20 de fevereiro de 2025. Esse processo visa formar um banco de talentos para projetos futuros. Em caso de dúvidas, entre em contato pelo e-mail tulio.resende@coppe.ufrj.br.

Para mais informações, acesse as plataformas do GSCAR:

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