O Laboratório de Controle e Automação e Engenharia de Aplicação e Desenvolvimento (LEAD/COPPE/UFRJ), por meio do Grupo de Sistemas de Controle em Automação e Robótica (GSCAR), está com vagas abertas para o Processo Seletivo 2025 na área de Robótica Aérea.
Áreas de Atuação:
- Controle (Piloto Automático):
- Desenvolvimento de software para Detect&Avoid.
- Implementação de pouso e decolagem autônomos.
- Comunicação entre drones e a base.
- Desenvolvimento em ROS (Robot Operating System).
- Otimização de Rotas (Navegação):
- Software para geração de trajetórias.
- Desenvolvimento para voo em formação.
- Comunicação drones-base.
- Uso de ROS.
Vagas Disponíveis:
- Presenciais:
- 2 vagas para Mestrandos, com bolsa de R$ 5.152,25.
- 1 vaga para Doutorando, com bolsa de R$ 7.641,52.
Requisitos:
- Controle:
- Experiência em projeto, simulação e implementação de leis de controle em tempo real.
- Programação:
- Conhecimento em C++, Python e Matlab/Simulink.
- Experiência com desenvolvimento de software para sistemas robóticos baseados em Linux.
Diferenciais:
- Robótica:
- Experiência com robótica móvel, aérea (controladores de voo) e sistemas de localização e mapeamento.
- ROS:
- Prática com ROS/ROS2 para integração e controle de sistemas robóticos.
- Eletrônica e Protocolos de Comunicação:
- Familiaridade com eletrônica embarcada e integração de sensores, controladores e atuadores utilizando protocolos como CANopen, UART, I2C e EtherCAT.
Como se Inscrever:
Os interessados devem preencher o formulário disponível até 20 de fevereiro de 2025. Esse processo visa formar um banco de talentos para projetos futuros. Em caso de dúvidas, entre em contato pelo e-mail tulio.resende@coppe.ufrj.br.
Para mais informações, acesse as plataformas do GSCAR:
- Site: GSCAR
- LinkedIn: GSCAR LinkedIn
- Drive: Drive GSCAR
- YouTube: GSCAR YouTube