O uso de drones em ambientes complexos foi tema do evento “Drone em Faixa de Dutos”, promovido pela Abendi e pela Pipeline Brazil, nesta terça-feira, 8 de abril, no hotel Windsor Guanabara. Entre os destaques do encontro, esteve a participação do professor Alessandro Jacoud, do Programa de Engenharia Elétrica da Coppe/UFRJ.
Jacoud apresentou as pesquisas desenvolvidas pelo Grupo de Simulação e Controle em Automação e Robótica (GSCAR), que vem avançando no uso de drones autônomos para missões complexas, como decolagem, seguimento de trajetória e pouso em ambientes dinâmicos. A tecnologia emprega fusão sensorial — combinando dados de RTK, Lidar e marcadores visuais — para tornar as operações mais precisas e seguras, inclusive com capacidade de desviar de obstáculos durante o voo.
Um dos exemplos apresentados foi a aplicação dos drones na detecção de derramamento de óleo no mar, por meio da análise de imagens captadas por câmeras RGB e térmicas — uma solução que alia robótica, visão computacional e sustentabilidade.
O evento reuniu especialistas e profissionais do setor para discutir as últimas inovações e práticas no uso de drones, com foco em inspeção de faixa de dutos.
Fonte: Planeta Coppe
