2016

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Classificação e Localização de Faltas em Sistemas de Transmissão com Compensação Série Utilizando Redes Neurais Artificiais

Autor: Diego de Souza de Oliveira
Defesa: 21 de Janeiro de 2016
Orientadores: Sebastião Ércules Melo de Oliveira, Luiz Pereira Calôba

Análise da Estabilidade do Ranqueamento de Grau em Redes Livre de Escala

Autor: Fernando Fraga Machado
Defesa: 21 de Janeiro de 2016
Orientadores: Miguel Elias Mitre Campista

Arquitetura Híbrida e Controle de Missão de Robôs Autônomos

Autor: Renan Salles de Freitas
Defesa: 14 de Março de 2016
Orientadores: Ramon Romankevicius Costa

Localização de um Robô Autônomo Guiado por Trilhos Baseado em Filtro de Partículas

Autor: Guilherme Pires Sales de Carvalho
Defesa: 14 de Março de 2016
Orientadores: Ramon Romankevicius Costa

Locomoção Semiautônoma em Escadas para Robôs Móveis com Esteiras

Autor: Lucas Carvalho de Lima
Defesa: 18 de Março de 2016
Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde

Inteligência Computacional na Avaliação de Códigos em um Sistema Complexo de Detecção com Desenvolvimento Colaborativo

Autor: Andressa Andrea Sivolella Gomes
Defesa: 24 de Março de 2016
Orientadores: José Manoel de Seixas

A Learning Algorithm to Replan and Adapt the Mission of an Autonomous Underwater Vehicle

Autor: Rodrigo Fonseca Carneiro
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: Ramon Romankevicius Costa

Conformação de Feixe em Sonar Passivo para um Arranjo Cilíndrico de Hidrofones

Autor: Fabricio de Abreu Bozzi
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: José Manoel de Seixas, Thiago Ciodaro Xavier

Modelos Neurais para a Correção de Estimativas de Eventos Raros em um Experimento de Altas Energias

Autor: Philipp do Nascimento Gaspar
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: José Manoel de Seixas, Marcia Begalli

Representações Tempo-Frequência com Resolução Adaptativa com Aplicação em Áudio

Autor: Gabriel Mendes Gouvêa
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: Luiz Wagner Pereira Biscainho, Wallace Alves Martins

Avaliação do Desempenho de Redes de Distribuição Radiais em Baixa Tensão com Conexão de Microgeração Fotovoltaica

Autor: Rodrigo Lopes Nunes da Silva
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: Djalma Mosqueira Falcão

Sistema de Interrogação de Redes de Bragg: Primeiros Passos na Criação de um Protótipo

Autor: Rodrigo Emanoel de Britto Andrade Barros
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: Marcelo Martins Werneck

Identificação de Distribuição da Corrente Interna de Cabos Condutores com Alma de Aço

Autor: Ruyguara Alcantara Meyberg
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: Antonio Carlos Siqueira de Lima

Máquina de Relutância com Rotor Externo para Sistema Armazenador de Energia Cinética

Autor: Eduardo Bernsmüller
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: Luís Guilherme Barbosa Rolim, Antonio Carlos Ferreira

Projeto de um Codificador Eficiente Através da Técnica de Quantização Vetorial Recursiva de Estados Finitos

Autor: Rodrigo Marendaz Silva Pimenta
Defesa: 28 de Março de 2016
Orientadores: José Gabriel Rodriguez Carneiro Gomes

Modeling and Control of Liquid Bulk Supply Chain to Offshore Rigs with Cost Optimization

Autor: Tiago Salviano Calmon
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Amit Bhaya

Comparação de Métodos de Identificação de Instabilidade de Tensão Baseados em Medições Sincronizadas

Autor: Cristiano Santos Carvalho
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Glauco Nery Taranto

Controle Robusto Suave Aplicado ao Pouso de Quadrirrotores

Autor: Paulo Roberto Yamasaki Catunda
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Alessandro Jacoud Peixoto

Uma Biblioteca de Auxílio ao Desenvolvimento de Aplicações de Redes Móveis

Autor: Eduardo Gomes de Oliveira
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Miguel Elias Mitre Campista, Luís Henrique Maciel Kosmalski Costa

Estudo de Viabilidade do Uso de Redes LTE em Aplicações de Smart Grid

Autor: Joanna Carolina Manjarres Meneses
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Maurício Aredes, José Ferreira de Rezende

Inclusão da Precipitação na Geração de Cenários de Vazão

Autor: Pamella Elleng Rosa Sangy
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Djalma Mosqueira Falcão

Processamento Paralelo em CUDA Aplicado ao Modelo de Geração de Cenários Sintéticos de Vazões e Energias - GEVAZP

Autor: André Emanoel Rabello Quadros
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Carmen Lucia Tancredo Borges

Análise Regulatória e Econômica de Microrredes Elétricas no Brasil

Autor: Paulo Victor de Souza Borges
Defesa: 30 de Março de 2016
Orientadores: Djalma Mosqueira Falcão

Modeling, Control and Electromechanical Design of a Modular Lightweight Manipulator for Interaction and Inspection Tasks

Autor: Marco Fernandes dos Santos Xaud
Defesa: 31 de Março de 2016
Orientadores: Ramon Romankevicius Costa, Antonio Candea Leite

Aplicação de Redes Neurais no Controle de Tuberculose Bovina

Autor: Roberto Tadeu de Andrade Filho
Defesa: 31 de Março de 2016
Orientadores: José Manoel de Seixas

Modelo Matemático Neuro-Fuzzy para Subsidiar a Avaliação de Construções Sustentáveis: O caso do Maglev-Cobra

Autor: Eloilton Soares Pereira de Souza
Defesa: 31 de Março de 2016
Orientadores: Richard Magdalena Stephan, Marcelo Prado Sucena

Aprimoramentos na Metodologia de Superfície de Aversão ao Risco (SAR) para o Problema de Planejamento de Médio/Longo Prazo da Operação de Sistemas Hidrotérmicos

Autor: Cesar Luis Vilasbôa de Vasconcellos
Defesa: 31 de Março de 2016
Orientadores: Carmen Lucia Tancredo Borges, André Luiz Diniz Souto Lima

Construção da Região de Segurança Estática de Sistemas Elétricos de Potência Utilizando Direções de Transferência de Geração Ramificada

Autor: Ricardo Padilha Pareto
Defesa: 31 de Março de 2016
Orientadores: Carmen Lucia Tancredo Borges, Flávio Rodrigo de Miranda Alves

Formalismos da Composição Algorítmica - Um Experimento com Canções Folclóricas Brasileiras

Autor: Lucas Simões Maia
Defesa: 31 de Março de 2016
Orientadores: Luiz Wagner Pereira Biscainho

Conformação de Feixes em Sonar Passivo Baseada em Invariância na Frequência

Autor: Fernando Pereira Gonçalves de Sá
Defesa: 31 de Março de 2016
Orientadores: José Manoel de Seixas, Natanael Nunes de Moura

Integrated Circuit Design of a Reactive Power Measurement System Using a Switched-Current Hilbert Transformer

Autor: Eduardo Vilela Pinto dos Anjos
Defesa: 07 de Abril de 2016
Orientadores: Fernando Antônio Pinto Barúqui

Applications of Deep Learning Techniques on NILM

Autor: Pedro Paulo Marques do Nascimento
Defesa: 11 de Abril de 2016
Orientadores: Maurício Aredes

Desenvolvimento e Validação de Dispositivo para Verificação de Integridade e Desempenho em Mototaxímetros

Autor: Eduardo Lopes de Souza Junior
Defesa: 20 de Abril de 2016
Orientadores: Marcelo Martins Werneck

Otimização de Circuito de Referência de Tensão de Bandgap em Tecnologia CMOS

Autor: Allan Bides de Andrade
Defesa: 19 de Julho de 2016
Orientadores: Antonio Petraglia

Conversor Multinível Modular: Modelo Analítico e Controle de Corrente Circulante

Autor: Luiz André Moysés Lima
Defesa: 17 de Agosto de 2016
Orientadores: Edson Hirokazu Watanabe, Luiz Felipe Willcox de Souza

On The Enhancement of Speech Dereverberation Algorithms Using Multiple Objective Assessment Measures

Autor: Rafael Zambrano López
Defesa: 25 de Agosto de 2016
Orientadores: Sergio Lima Netto, Thiago de Moura Prego

Analog Integrated Lock-In Amplifier for Optical Sensors

Autor: João Alberto de França Ferreira
Defesa: 02 de Setembro de 2016
Orientadores: Antonio Petraglia

Hybrid Kinematic Control of Dual-Arm Cooperative Robots for Object Manipulation

Autor: Rafael de Oliveira Faria
Defesa: 08 de Setembro de 2016
Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde, Antonio Candea Leite

Análise de Limitador de Corrente Supercondutor Resistivo para Inserção de Geradores ao Sistema de Transmissão

Autor: Henrique Junqueira Schettino
Defesa: 14 de Setembro de 2016
Orientadores: Rubens de Andrade Junior, Wescley Tiago Batista de Sousa

Fusão de Vídeos Utilizando Decomposições Multirresolução Espaço-Temporais

Autor: Jonathan Nogueira Gois
Defesa: 15 de Setembro de 2016
Orientadores: Eduardo Antônio Barros da Silva , Carla Liberal Pagliari

COMPARATIVE PERFORMANCE OF HEVC-BASED CODECS FOR STATIC LINEARLY-ARRANGED LIGHT FIELDS

Autor: Luiz Gustavo Cardoso Tavares
Defesa: 21 de Setembro de 2016
Orientadores: Eduardo Antônio Barros da Silva

Novas Técnicas de Separação Cega de Fontes e de Filtragem Adaptativa em Subbandas

Autor: Jéssica Bartholdy Sanson
Defesa: 05 de Outubro de 2016
Orientadores: Mariane Rembold Petraglia

Controle de Sistemas Incertos Baseado no Algorítmo Super-Twisting para Rastreamento Global e Exato de Trajetórias

Autor: Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal
Defesa: 14 de Outubro de 2016
Orientadores: Eduardo Vieira Leão Nunes, Liu Hsu

DETECÇÃO DE PERDAS NÃO TÉCNICAS EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO RADIAIS UTILIZANDO ESTIMAÇÃO DE ESTADO

Autor: Raphael Wenz Saisse
Defesa: 15 de Dezembro de 2016
Orientadores: Djalma Mosqueira Falcão

Novas Ferramentas para a Avaliação de Segurança Estática e Dinâmica de Sistemas de Potência

Autor: Nícolas Abreu Rocha Leite Netto
Defesa: 19 de Dezembro de 16
Orientadores: Tatiana Mariano Lessa de Assid, Sergio Gomes JUnior
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