Perfil - Corpo Docente

Site: http://www.coep.ufrj.br/~tarang

E-mail: tarang [AT] coep [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Ph.D., Rensselaer Polytechnic Institute, 1994

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Dinâmica, Proteção e Controle
  • Operação em Tempo-Real e Planejamento da Operação
  • Sistemas de Distribuição


Currículo nas bases de dados:


Disciplinas ministradas:

  • COE888 - Tópicos Especiais em Sistemas de Distribuição
  • COE879 - Técnicas Avançadas de Controle de Sistemas de Potência
  • CPE852 - Controle e Estabilidade de Tensão
  • COE754 - Dinâmica e Controle de Sistemas de Potência
  • COE759 - Introdução ao Controle de Sistemas de Potência
  • COE867 - Aplicação de Sistemas Inteligentes em Sistemas de Potência
  • COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado


Teses orientadas até a presente data:

  • Influência da Modulação de Potência de Elos de Transmissão em Corrente Contínua na Estabilidade de Frequência e no Amortecimento de Modos Interáreas (mestrado)
  • Melhorias do Desempenho de Sistemas Fracos e Remotos Supridos por Transmissão em Corrente Contínua (mestrado)
  • Uma Metodologia para Análise Expedita da Máxima Injeção de Potência Ativa por Gerador Distribuído (doutorado)
  • Avaliação Probabilística da Confiabilidade de Sistemas de Distribuição Incluindo Aspectos da Dinâmica do Ilhamento (doutorado)
  • Simulação Dinâmica Automática da Recomposição de Sistemas de Energia Elétrica (mestrado)
  • Análise da Interação entre Elos de Corrente Contínua em Redes Eletricamente Próximas (mestrado)
  • Análise Técnico-Econômica de um Sistema Híbrido de Geração na Rede Elétrica da Ilha do Fundão (mestrado)
  • Desenvolvimento de uma Ferramenta de Simulação Dinâmica Combinada com Transição Automática Via Produtos Escalares (mestrado)
  • Simulação Híbrida no Domínio do Tempo - Integração entre Ferramentas de Transitórios Eletromagnéticos e Eletromecânicos (mestrado)
  • Modelagem e Controle de um Aerogerador Duplamente Alimentado com Turbina de Velocidade Variável para Estudos de Estabilidade Eletromecânica (mestrado)
  • Identificação de Modos Eletromecânicos e Formas Modais Utilizando Dados Sincronizados (mestrado)
  • Modelagem e Análise do Desempenho de Reatores com Saturação Controlada em Sistemas de Potência (mestrado)
  • Avaliação do Desempenho Estático e Dinâmico de uma Microrrede na Ocorrência de Ilhamentos Intencionais (mestrado)
  • Proteção Contra Perda de Sincronismo Utilizando Sincrofasores - Aplicação no Sistema Acre - Rondônia (mestrado)
  • Equivalentes de Redes Utilizando Vizinhanças Elétricas com Possíveis Aplicações em Estudos de Harmônicos e Transitórios Eletromagnéticos (mestrado)
  • Identificação de Parâmetros de Máquinas Síncronas Utilizando Dados Operacionais (mestrado)
  • Especificação Funcional de Simulador Dinâmico para Treinamento de Operador (mestrado)
  • Metodologia e Implementação Computacional para Análise da Estabilidade a Pequenos Sinais em Múltiplos Cenários (mestrado)
  • Detecção da Proximidade de Instabilidade de Tensão Utilizando Sincrofasores (mestrado)
  • Análise do Sistema de Transmissão em Meia Onda Integrado ao Sistema Interligado Nacional (mestrado)
  • Alternativas de Planejamento para Inserção do Complexo Teles Pires no Sistema Interligado Nacional (mestrado)
  • Análise Dinâmica Frente a Pequenas e Grandes Pertubações do Sistema Elétrico Acre-Rondônia (mestrado)
  • Avaliação dos Erros dos Transformadores de Corrente em Medições de Sincrofasores e em Suas Aplicações (mestrado)
  • Projeto de Estabilizadores de Sistemas de Potência Utilizando Sinais Remotos Via Algoritimos Genéticos (doutorado)
  • Aplicação de um Sistema Especialista Fuzzy para Redução de Manobras de Dispositivos Shunts Chaveados Automaticamente por um Compensador Estático (mestrado)
  • Conexão da Geração Distribuída de Consumidores Industriais em Parelelo com o Sistema de Distribuição e de Transmissão de Concessionárias de Energia Elétrica (mestrado)
  • Utilização de Autovalores e Autovetores no Problema de Fluxo de Potência para Determinação de Áreas de Controle de Tensão (doutorado)
  • Controle Regional de Tensão Utilizando Lógica Fuzzy e Aprendizado por Reforço (doutorado)
  • Indicadores de Proximidade de Instabilidade de Tensão Utilizando Medição Fasorial em Tempo Real (mestrado)
  • Análise de Segurança de Esquemas de Proteção para Sistemas Elétricos de Potência (mestrado)
  • Segurança de Sistemas de Potência sob Pequenas Pertubações Considerando Incertezas (doutorado)
  • Simulação em Sistemas de Energia Elétrica com Modelagem Flexível - Monofásica e Trifásica (doutorado)
  • Controle adaptativo aplicado ao amortecimento de oscilações de baixa freqüência em sistemas de potência (mestrado)
  • Ajuste Coordenado de Controladores de Sistemas de Potência usando Metaheurísticas (doutorado)
  • Análise Linear de Oscilações Subsíncronas em Sistemas Elétricos de Potência (mestrado)
  • Cálculo da Capacidade de Transmissão Dinâmica em Sistemas de Potência através de Ferramentas Integradas e Sistemas Inteligentes (doutorado)
  • Análise Modal no Sistema Elétrico Peruano (mestrado)
  • Desenvolvimento de um Ambiente Computacional Flexível para Aplicações de Fluxo de Potência Ótimo Utilizando Modelagem Orientada a Objetos (doutorado)
  • Integração dos Sistemas de Proteção, Controle e Automação (mestrado)
  • Métodos para Aumento da Margem da Estabilidade de Tensão Via Redespacho Ótimo da Geração Ativa (doutorado)
  • Desenvolvimento de um Sistema Computacional Orientado a Objetos para Sistemas Elétricos de Potência: Aplicação a Simulação Rápida e Análise de Estabilidade de Tensão (doutorado)
  • Validação de um Simulador de Fenômenos Dinâmicos de Curto e Médio Prazo (mestrado)
  • Avaliação de Determinados Aspectos Estáticos e Dinâmicos da Presença de Geração Distribuída numa Rede de Distribuição (mestrado)
  • Análise de Desempenho do Controle Automático de Geração e do Controle Secundário de Tensão (mestrado)
  • Análise de Desempenho de Esquemas de Controle de Tensão em Usinas Geradoras (mestrado)
  • Desempenho de Sistemas de Controle de Unidade Térmica de Co-Geração (mestrado)
  • Comparação entre Estudos de Estabilidade de Tensão Utilizando o Fluxo de Potência Continuado e a Simulação Rápida no Tempo (mestrado)
  • Avanços na Utilização de Análise Linear em Sistemas Elétricos de Potência (doutorado)
  • Utilização de um Sistema Hierárquico para Controle Coordenado de Tensão na Área Rio Baseado em Lógica Fuzzi (mestrado)
  • Implementação de Funções Utilizadas no Controle Coordenado de Tensão num Simulador Rápido (mestrado)
  • Algoritmos Genéticos Paralelos Aplicados ao Problema do Ajuste Coordenado de Estabilizadores de Sistemas de Potência (mestrado)
  • Investigações sobre a Aplicação do Controle Secundário de Tensão em Sistemas de Potência (mestrado)
  • Ajuste Coordenado de Estabilizadores de Sistemas de Potência Usando Algoritmos Genéticos (doutorado)

Professor

Ph.D., University of Concordia, 1984
Atua em Processamento de Sinais


Currículo nas bases de dados:


Disciplinas ministradas:

  • COE777 - Probabilidade e Processos Estocásticos
  • COE781 - Compressão de Imagens
  • COE784 - Processamento Digital de Imagens
  • COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado
  • COE707 - Inscrito ao Mestrado
  • COE500 - Estágio de Docência


Teses orientadas até a presente data:

  • Avaliação do Desempenho de Algoritmos de Compressão de Imagens Usando Recorrência de Padrões Multiescalas (mestrado)
  • Compressão de Imagens Utilizando Recorrência de Padrões Multiescalas com Segmentação Flexível (mestrado)
  • Codificação de Imagens Utilizando Malhas Triangulares (doutorado)
  • Modulação Codificada e Compressão de Sinais (doutorado)
  • Algoritmos para Segmentação de Imagens Infravermelhas (doutorado)

Site: http://www.coep.ufrj.br/~fernando

E-mail: fernando [AT] coep [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ), 1998

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Controle Não-Linear e Adaptativo
  • Robótica
  • Controle de Processos


Currículo nas bases de dados:

Disciplinas ministradas:

  • COE746 - Introdução à Robótica
  • CPE840 - Tópicos Especiais em Robótica
  • CPE741 - Mancais Magnéticos
  • CPE740 - Tópicos Avançados em Controle de Sistemas Robóticos
  • COE734 - Sistemas Lineares I
  • COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado
  • COE833 - Tópicos Avançados em Sistemas Não Lineares

 

Teses orientadas até a presente data:

  • Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle (mestrado)
  • Controle de Manipulador Redundante com Restrições Cinemáticas Aplicado à Cirurgias Robóticas Assistidas (mestrado)
  • Controle Ativo de um Sistema de Refrigeração Bifásico (mestrado)
  • Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô (mestrado)
  • Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares (doutorado)
  • Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais (mestrado)
  • Teleoperação Bilateral de Múltiplos Robôs Aplicada ao Transporte de Carga (mestrado)
  • Controle de Formação de Robôs Não-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencial (doutorado)
  • Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados (doutorado)
  • Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos (mestrado)
  • Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima (mestrado)
  • Controle e Otimização de um Sistema de Conversão de Energia das Ondas do Mar em Energia Elétrica (mestrado)
  • Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares (mestrado)
  • Sistema Robótico para Inspeção de Linhas Aéreas de Transmissão de Energia Elétrica (mestrado)
  • Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos (doutorado)
  • Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentação de Saída (doutorado)
  • Modelagem, Controle e Simulação Hardware-in-The-Loop de um Míssil com Vôo Rasante Superfície do Mar (mestrado)
  • Controle adaptativo aplicado ao amortecimento de oscilações de baixa freqüência em sistemas de potência (mestrado)
  • Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos (mestrado)
  • Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes (mestrado)
  • Calibração Remota de Sistemas Robóticos utilizando Sensores Internos e Externos (mestrado)
  • Controle Híbrido de Força e Visão de um Manipulador Robótico sobre Superfícies Desconhecidas (mestrado)
  • Controle por Modos Deslizantes de Ordem Superior com Estabilidade Global (mestrado)
  • Controle de Sistemas Passivos Utilizando o Paradigma Satisfatório (mestrado)
  • Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV (mestrado)
  • Controle Suave por Modo Deslizante em Presença de Ruído de Quantização (mestrado)

Site: http://www.lps.ufrj.br/profs/gil

E-mail: gil [AT] lps [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Ph.D., Tokyo Institute of Technology, 1997
Atua em Processamento de Sinais


Currículo nas bases de dados:





Site: http://www.pads.ufrj.br/~fbaruqui

E-mail: fbaruqui [AT] pads [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ, 1999

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Processamento de Sinais
  • Microeletrônica


Currículo nas bases de dados:

 

Disciplinas ministradas:

  • CPE742 - Tópicos Especiais em Projeto de Circuitos Integrados Analógicos


Teses orientadas até a presente data:

  • Estimação da Agressividade da Cavitação em Turbinas Hidroelétricas Baseada em Modelagem Cicloestacionária (doutorado)
  • Amplificador de Ganho Programável Utilizando a Técnica de Divisão de Corrente (mestrado)
  • Amplificador de Ganho Programável Integrado para Aplicação em Medidores de Energia Elétrica Inteligentes (mestrado)
  • Estruturas para OTAs de Baixa Transcondutância e Elevada Excursão de Sinal de Entrada para Filtros Gm-C de Baixa Frequência (mestrado)
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