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Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ), 1998

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

• Controle Não-Linear e Adaptativo
• Robótica
• Controle de Processos

Currículo nas bases de dados:

• LATTES
• • Sigma

   

Disciplinas ministradas:

• COE746 - Introdução à Robótica
• CPE840 - Tópicos Especiais em Robótica
• CPE741 - Mancais Magnéticos
• CPE740 - Tópicos Avançados em Controle de Sistemas Robóticos
• COE734 - Sistemas Lineares I
• COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado
• COE833 - Tópicos Avançados em Sistemas Não Lineares

Teses orientadas até a presente data:

• Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle (mestrado)
• Controle de Manipulador Redundante com Restrições Cinemáticas Aplicado à Cirurgias Robóticas Assistidas (mestrado)
• Controle Ativo de um Sistema de Refrigeração Bifásico (mestrado)
• Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô (mestrado)
• Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares (doutorado)
• Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais (mestrado)
• Teleoperação Bilateral de Múltiplos Robôs Aplicada ao Transporte de Carga (mestrado)
• Controle de Formação de Robôs Não-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencial (doutorado)
• Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados (doutorado)
• Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos (mestrado)
• Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima (mestrado)
• Controle e Otimização de um Sistema de Conversão de Energia das Ondas do Mar em Energia Elétrica (mestrado)
• Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares (mestrado)
• Sistema Robótico para Inspeção de Linhas Aéreas de Transmissão de Energia Elétrica (mestrado)
• Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos (doutorado)
• Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentação de Saída (doutorado)
• Modelagem, Controle e Simulação Hardware-in-The-Loop de um Míssil com Vôo Rasante Superfície do Mar (mestrado)
• Controle adaptativo aplicado ao amortecimento de oscilações de baixa freqüência em sistemas de potência (mestrado)
• Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos (mestrado)
• Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes (mestrado)
• Calibração Remota de Sistemas Robóticos utilizando Sensores Internos e Externos (mestrado)
• Controle Híbrido de Força e Visão de um Manipulador Robótico sobre Superfícies Desconhecidas (mestrado)
• Controle por Modos Deslizantes de Ordem Superior com Estabilidade Global (mestrado)
• Controle de Sistemas Passivos Utilizando o Paradigma Satisfatório (mestrado)
• Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV (mestrado)
• Controle Suave por Modo Deslizante em Presença de Ruído de Quantização (mestrado)