Site: http://www.coe.ufrj.br/~richard

E-mail: richard [AT] dee [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Dr.-Ing., Ruhr Universität Bochum, 1985

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

• Eletrônica de Potência
• Acionamento de Máquinas elétricas
• Desenvolvimento de Dispositivos Elétricos Supercondutores

Currículo nas bases de dados:

• LATTES
  • Sigma

Disciplinas ministradas:

• COE701 - Seminário em Eletrônica de Potência
• CPE741 - Mancais Magnéticos
• COE723 - Controle de Máquinas Elétricas
• COE715 - Eletrônica de Potência I
• COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado

Teses orientadas até a presente data:

• Análise do Comportamento Dinâmico da Máquina de Indução Duplamente Alimentada em Cascata (doutorado)
• Estudo da Tração de um Veículo de Levitação Magnética Supercondutora: Contribuição à Certificação do Maglev-Cobra (doutorado)
• Critérios de Avaliação de Desempenho para Controladores Aplicados a Mancais Magnéticos (doutorado)
• Estudo de um Mancal Magnético Eletrodinâmico (mestrado)
• Sistema de Frenagem Regenerativa com Motor de Indução Linear do Veículo Maglev-Cobra (mestrado)
• Impacto Econômico das Aplicações de Supercondutividade de Alta Temperatura no Sistema Elétrico Brasileiro (doutorado)
• Otimização de Trilho Magnético de um Sistema de Levitação Supercondutora para Veículo Maglev (doutorado)
• Operação Sincronizada dos Motores Lineares de Tração para um Veículo de Levitação Magnética (mestrado)
• Sincronização da Operação do Protótipo de Trem de Levitação Magnética MAGLEV-COBRA (mestrado)
• Modelagem e Simulação da Máquina de Indução de Dupla Alimentação em Cascata sem Escovas (mestrado)
• Sistema Armazenador de Energia Cinética - SAEC (Implementação Experimental) (mestrado)
• Ensaios e Extração de Parâmetros Utilizados em Modelagem de Máquina Síncrona de Íma Permanente e Fluxo Axial para Geração Eólica (mestrado)
• Estudo de Qualidade de Energia em um Prédio Comercial (mestrado)
• Sistema Armazenador de Energia Cinética - SAEC Estratégia de Controle e Simulações (mestrado)
• Motor Mancal Magnético com Controle Ótimo Implementado em um DSP (mestrado)
• Simulação Termo-eletromagnética de Tubo Supercondutor para um Limitador de Corrente (mestrado)
• Motor Mancal com Controle Implementado em um DSP (mestrado)
• Minimização de Sobretensões em Acionamentos Industriais (mestrado)
• Comparação entre as Técnicas de Chaveamento PWM Escalar e PWM Vetorial (mestrado)
• Uma Ponte Baseada em um Comparador de Corrente para a Calibração de Padrões de Potência e Energia em 50/60 Hz (mestrado)
• Considerações sobre o Acoplamento de um Sistema Fotovoltáico a uma Fonte CA (mestrado)

Site: http://www.coep.ufrj.br/~ramon

E-mail: ramon [AT] coep [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ, 1990

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

• Controle Não-Linear e Adaptativo
• Robótica
• Controle de Processos

Currículo nas bases de dados:

• LATTES
• Sigma

Disciplinas ministradas:

• COE736 - Controle Digital
• COE746 - Introdução à Robótica
• COE835 - Controle Adaptativo
• COE737 - Controle de Processos por Computador em Tempo Real
• COE745 - Matemática para Controle
• COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado

Teses orientadas até a presente data:

• Controle do Balanceamento de Bateria e Estimação de Estado de Carga (mestrado)
• Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Missão através das Redes de Petri (mestrado)
• Controle de um Máquina de Ensaio de Materiais por Fadiga Acionada por um Motor Linear (mestrado)
• Modelagem, Identificação, Simulação e Controle de uma Máquina Hidráulica de Ensaio de Fadiga (mestrado)
• Modelagem e Controle de um Aerogerador Duplamente Alimentado com Turbina de Velocidade Variável para Estudos de Estabilidade Eletromecânica (mestrado)
• Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos (mestrado)
• Controle de uma Turbina a Gás Aeroderivada Aplicada na Propulsão de Navios (mestrado)
• MOS: Um Sistema Operacional e Framework Multiplataforma e Multiprocessamento Baseado em Módulos (mestrado)
• Inversa Filtrada: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos (mestrado)
• Estudo Comparativo de Regime Transitório de Controladores Adaptativos (mestrado)
• Ajuste Iterativo do Controle de um Sistema de Propulsão Diesel (mestrado)
• Modelagem e Controle de Nível de um Sistema de Quatro Tanques (mestrado)
• Contribuição para a Melhoria do Transitório de Controladores Adaptativos Multivariáveis (doutorado)
• Modelagem e Identificação de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
• Modelagem, Simulaçãao e Controle de um Veículo Submarino de Operação Remota (mestrado)
• Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos (mestrado)
• Sistema Embarcado de Aquisição de Dados Integrado com a Web (mestrado)
• Modelagem, Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
• Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo (mestrado)
• Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante (doutorado)
• Projeto e Controle Discreto de um Protótipo de uma Ponte Rolante (mestrado)
• Projeto e Controle por Realimentação de Energia de um Protótipo de Ponte Rolante para Transporte de Cargas (mestrado)
• Unidade de Navegação Inercial Auxiliada por GPS Através de Filtro de Kalman (mestrado)
• Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência (doutorado)
• Sintonia Automática de Controladores PID Implementada em Controlador Lógico Programável (mestrado)
• Controle Coordenado Híbrido de Força/Posição de um Manipulador Móvel (mestrado)
• Auto-sintonia de Controladores PID no Domínio da Frequência Usando Algoritmos Genéticos (mestrado)
• Implementação de um Sistema de Controle por Visão para manipuladores Robóticos (mestrado)
• Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto para Robôs Manipuladores (mestrado)

E-mail: merched [AT] lps [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Ph.D., University of California, Los Angeles, 2001
Atua em Processamento de Sinais

Currículo nas bases de dados:

• LATTES

Disciplinas ministradas:

• CPE769 - Redes Adaptativas e Aprendizado Multiagente
• CPE772 - Estimação Linear Ótima
• CPE775 - Tópicos Especiais em Comunicações Móveis
• CPE785 - Tópicos Especiais em Sistemas Wireless
• COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado

Site: http://www.lps.ufrj.br/profs/diniz

E-mail: diniz [AT] smt [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Ph.D., University of Concordia, 1984
Atua em Processamento de Sinais

Currículo nas bases de dados:

• LATTES
• Sigma

Disciplinas ministradas:

• COE718 - Processamento Adaptativo de Sinais
• CPE776 - Tópicos Especiais em Processamento de Sinais da Fala
• CPE796 - Tópicos Especiais em Comunicações Móveis
• CPE795 - Tópicos Especiais em Sistemas de Comunicação e Processamento de Sinais Subaquáticos
• COE778 - Sistemas Multitaxas e Wavelets
• COE776 - Deteção e Estimação de Sinais
• COE875 - Tópicos Especiais em Processamento Digital de Sinais
• COE818 - Tópicos Especiais em Processamento Adaptativo de Sinais
• COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado

Teses orientadas até a presente data:

• Sistema de Detecção de Vazamento em Dutos Utilizando Filtragem Adaptativa (mestrado)
• Filtros Adaptativos com Consumo Eficiente de Energia (doutorado)
• Teoria dos Jogos Aplicada a Problemas de Comunicações Móveis (mestrado)
• Transceptores em Bloco com Redundância Reduzida (doutorado)
• Novos Algoritmos de Estimação Aplicados a Sistemas de Comunicações (doutorado)
• Análise do Algoritmo Set-Membership Affine Projection (mestrado)
• Transceptores em Bloco com Redundância Mínima (mestrado)
• Equalização de Mínima Taxa de Erro para a Constelação L-PSK (mestrado)
• Sistemas de Comunicações MIMO com Reconstrução Perfeita (doutorado)
• Deconvolução Multicanal em Dados Sísmicos Baseada em Algoritmos de Equalização Cega de Sistemas de Comunicação Digital (mestrado)
• Otimização de Transceptores FIR Baseados em Bancos de Filtros Aplicados à Comunicação Digital Móvel e Fixa (doutorado)
• Representações de Sinais Usando Dicionários Redundantes (doutorado)
• Estruturas Eficientes de Transmultiplexadores e de Bancos de Filtros Modulados por Cossenos (doutorado)
• Desvio da Freqüência Central em Sistemas Multiportadora (mestrado)
• Geração Eficiente de Som Tridimensional (doutorado)
• Identificação de Canais Móveis Utilizando Algoritmos SM-Affine Projection (mestrado)
• Análise e Representação de Sinais de Oscilografia Usando Decomposições Adaptativas Redundantes (mestrado)
• Cancelamento de Eco em Linhas Baseadas no Padrão G.168 Utilizando o Algoritmo SM-Affine Projection (mestrado)
• Supressão Cega de Interferências para CDMA baseada em Estatísticas de Segunda Ordem (mestrado)
• Otimização de Bancos de Filtros à Cosseno Modulado Usando Mascaramento de Resposta em Freqüência (mestrado)
• Equalização de Canal em Sistemas de Comunicações Utilizando Transmissão em Blocos (mestrado)
• Técnicas de Geração de Som Tridimensional (mestrado)
• Mascaramento de Resposta em Frequência: Otimização pelo Algoritmo WLS-Chebyshev e Implementação Eficiente em Bancos de Filtros Modulados por Cosseno (mestrado)
• Representações Coerentes de Sinais Elétricos (mestrado)
• Análises Comparativas de Algoritmos Adaptativos para Equalização Cega (mestrado)
• Restauração Digital de Áudio Provenientes de Gravações Musicais Degradadas (doutorado)